دینگو یک ربات چهارپا ارزان قیمت است که توسط الکساندر کالورت و ناتان فرگوسن، دو دانشجوی مهندسی از دانشگاه موناش ساخته شده است. دینگو که با استفاده از کامپیوتر تک برد Raspberry Pi (SBC) ساخته شده است، هدف آن ارائه یک راه حل تحقیقاتی مقرون به صرفه با انعطاف پذیری برای قرار دادن اجزای اضافی است.
دینگو درجات مختلفی از کنترل حرکت را نشان می‌دهد و به کاربران اجازه می‌دهد پارامترهایی مانند پیچ، رول، انحراف و سرعت را تنظیم کنند. حتی می تواند اجسام سبک وزن را خمیده و حمل کند. این دو نفر هوشمندانه از یک کنترلر پلی استیشن 4 برای عملکرد از راه دور استفاده می کنند که از پروژه چهارپای استانفورد که در GitHub در دسترس است الهام گرفته است.
در حالی که هزینه کلی ربات ممکن است باعث دلسردی برخی از علاقه‌مندان شود، Calvert و Ferguson فهرست جامعی از اجزای سازنده به ارزش بیش از 1300 دلار ایجاد کرده‌اند. با این حال، می‌توان قطعات خاصی را با جایگزین‌های مقرون‌به‌صرفه‌تر جایگزین کرد، اگرچه ممکن است عملکرد در برخی زمینه‌ها به خطر بیفتد. بدنه ربات را می توان به صورت سه بعدی پرینت کرد و طراحی آن منبع باز است و به هر کسی اجازه می دهد با استفاده از فایل های موجود در GrabCAD، خود را بسازد یا تغییراتی را انجام دهد.
دینگو که عمدتاً توسط Raspberry Pi 4 B با پشتیبانی اضافی از Arduino Nano کنترل می شود، دارای یک آرایه سخت افزاری گسترده است که شامل 12 سروو با قیمت هر کدام 44.49 دلار است. هزینه کل سرووها به تنهایی بیش از 530 دلار است. اطلاعات دقیق در مورد تمام قطعات مورد نیاز را می توان در صفحه GitHub پروژه یافت.
دینگو که بر روی سیستم عامل اوبونتو اجرا می شود، به ابزارهای اضافی مانند VSCode و ROS Noetic برای مونتاژ نیاز دارد. از اسکریپت های پایتون سفارشی برای مدیریت ورودی کنترلر استفاده می شود. برای درک عمیق‌تر جنبه نرم‌افزاری طراحی دینگو، از صفحه رسمی GitHub چهارپایی دینگو دیدن کنید.
بیایید و نظرات خود را در فیس بوک به ما بگویید، توییترو صفحات لینکدین، و فراموش نکنید که در خبرنامه هفتگی تولید مواد افزودنی ما ثبت نام کنید تا آخرین داستان ها را مستقیماً در صندوق ورودی خود دریافت کنید.
منبع: https://3dprinting.com/news/3d-printing-will-let-you-build-a-robotic-dog-for-1300/
