تیمی از محققان از ایالات متحده یک اسکلت بیرونی دست نرم رباتیک انعطاف پذیر برای کمک به بیماران سکته مغزی در یادگیری مجدد وظایفی که نیاز به مهارت دستی و هماهنگی دارند، ساخته اند. این دستکش مجهز به حسگرهای لمسی، محرک‌های نرم و هوش مصنوعی است که می‌تواند به بیماران در یادگیری مجدد مهارت‌هایی مانند نواختن پیانو کمک کند. در تصویر زیر دستکش را مشاهده می کنید.
سکته مغزی عامل اصلی ناتوانی است که سالانه میلیون ها نفر را تحت تاثیر قرار می دهد. توانبخشی برای بیماران سکته مغزی برای بازیابی زبان و عملکرد حرکتی بسیار مهم است و نشان داده شده است که موسیقی درمانی مفید است. با این حال، برای بیماران سکته مغزی با زمینه موسیقی، یادگیری مجدد برای نواختن موسیقی یک چالش منحصر به فرد است. این دستکش رباتیک از روباتیک نرم برای کمک به بیماران سکته مغزی برای یادگیری مجدد نواختن موسیقی و سایر کارهایی که نیاز به مهارت و هماهنگی دارد استفاده می کند.
این دستکش با وزن تنها 191 گرم، سفارشی ساخته شده است تا متناسب با آناتومی دست هر کاربر باشد. محرک‌های پنوماتیکی نرم، حرکات طبیعی دست را ایجاد می‌کنند و حسگرهای انعطاف‌پذیر در نوک انگشتان، حس لامسه را ایجاد می‌کنند. این دستکش را می توان طوری برنامه ریزی کرد که بین نواختن صحیح و نادرست پیانو تفاوت قائل شود و توانبخشی شخصی را امکان پذیر کند. قطعات نرم با سیلیکون Dragon Skin ریخته گری شدند و همانطور که در تصویر زیر می بینید از چاپ سه بعدی برای ایجاد قالب های PVA استفاده شد.
نویسندگان آینده‌ای را تصور می‌کنند که در آن بیماران یک جفت از این دستکش‌ها را برای بازیابی مهارت، مهارت‌های حرکتی و هماهنگی هر دو دست می‌پوشند. چالش‌ها در بهبود دقت حس لامسه، افزایش سازگاری و مهارت، و اصلاح الگوریتم‌های یادگیری ماشین برای تعامل بهتر با کاربر باقی می‌ماند.
در این لینک می توانید در مجله Frontiers in Robotics and AI درباره این پروژه بیشتر بدانید.
منبع: مرزها
بیایید و نظرات خود را در فیس بوک به ما بگویید، توییترو صفحات لینکدین، و فراموش نکنید که در خبرنامه هفتگی تولید مواد افزودنی ما ثبت نام کنید تا آخرین داستان ها را مستقیماً در صندوق ورودی خود دریافت کنید.
منبع: https://3dprinting.com/news/3d-printing-used-to-develop-hand-exoskeleton-for-stroke-patients/
