مقاله ای که اخیراً در Nature Communications منتشر شده است، راه حل رباتیکی را معرفی کرده است که از سازگاری طبیعت الهام گرفته است. Multi-Modal Mobility Morphobot یا M4 یک سیستم روباتیک است که می تواند به غلتیدن، پرواز و راه رفتن در زمین های مختلف تبدیل شود.
M4 از حیوانات مختلف الهام گرفته است. این باله‌های شیر دریایی برای شنا و راه رفتن، ایستادن عمودی میرکات برای هوشیاری، و کمک بال‌های پرنده چوکار برای راه رفتن در شیب‌ها تقلید می‌کند. این ربات دارای بدنه مفصلی ساخته شده از فیبر کربن و قطعات پرینت سه بعدی است که به آن اجازه می دهد در صورت نیاز شکل خود را تغییر دهد. دارای چهار روتور به سبک کوادکوپتر است که به عنوان چرخ نیز عمل می کنند.
محققان آزمایش‌هایی را برای نشان دادن قابلیت‌های حرکتی M4 انجام دادند. اینها شامل حرکت چرخدار، پرواز، دستکاری اشیا، حرکت چهارپا و غیره بود. این ربات با موفقیت مسیرهای موانع را که نیاز به تطبیق در حین حرکت داشتند، پشت سر گذاشت. بسته به زمین، M4 به صورت پویا بین حالت‌های چرخیدن، پرواز و پیاده‌روی تغییر می‌کند. به عنوان مثال، هنگامی که با یک شیب مواجه می شود، از ترکیب چرخ ها و روتورها برای صعود استفاده می کند، شبیه به پرنده چوکار.
در حالی که سیستم M4 ممکن است برای برخی کاربردها بیش از حد به نظر برسد، اما در سناریوهایی مانند ماموریت های جستجو و نجات پس از بلایای طبیعی دارای پتانسیل است. توانایی انطباق با زمین‌ها و حالت‌های مختلف حرکت می‌تواند در مسیریابی در محیط‌های چالش‌برانگیز بسیار ارزشمند باشد.
محققان با تقلید از سازگاری حیوانات مختلف، یک سیستم همه کاره ایجاد کرده اند که می تواند بر موانع غلبه کند و از مناظر متنوع عبور کند. با پیشرفت تکنولوژی، چنین سیستم های رباتیکی ممکن است کاربردهای عملی در صنایع مختلف پیدا کنند و به عملیات ایمن تر و کارآمدتر کمک کنند.
می‌توانید مقاله تحقیقاتی را با عنوان «مورفوبوت تحرک چند وجهی (M4) با تغییر کاربری زائده برای افزایش انعطاف‌پذیری حرکت» در این لینک بخوانید.
بیایید و نظرات خود را در فیس بوک به ما بگویید، توییترو صفحات لینکدین، و فراموش نکنید که در خبرنامه هفتگی تولید مواد افزودنی ما ثبت نام کنید تا آخرین داستان ها را مستقیماً در صندوق ورودی خود دریافت کنید.
منبع: https://3dprinting.com/news/3d-printed-morphobot-can-walk-roll-and-fly/
